转载自：中国自动化网（ca800.com） | 发布时间：2026-07-02 | 原文标题：解决方案 | GA500变频器托盘脱落异常检测功能（垂直连续输送机）
问题背景
在垂直连续输送机的运行过程中，托盘脱落是一个容易被忽视但影响严重的问题。由于轨道长期缺乏润滑而磨损，托盘可能会滑落，导致系统持续空载运行，降低了运输能力。
方案思路
该方案的关键在于变频器编程软件中的计数逻辑：通过检测托盘的通过情况，并根据电机转矩波动来计算通过的托盘数量。在正常情况下，托盘放置在电机上时产生的转矩在预定时间内被计为发生 5 次。这样可以及早发现异常情况，并大幅减少运输能力的下降。
基于上述检测逻辑，变频器可检测出托盘脱落的异常状态，避免输送能力的下降，整个过程无需增加额外传感器。
应用效果
- 成本削减。无需追加传感器等设备或接线，机械的零件数量得以削减，有助于节省配线和节能。
- 效率提升。避免输送能力下降，实时检测异常。
应用拓展
该检测方案不仅适用于垂直连续输送机，也可推广至其他按一定周期运行的输送场景，无需额外传感器即可实现异常检测。
编者按
用变频器自身的转矩观测数据做工艺异常检测，是近年驱动产品功能外延的一个典型方向：把变频器从”驱动执行器”变成”带感知的执行器”。这类方案的价值在于不增加硬件成本，但对转矩控制精度与滤波参数整定有较高要求——转矩信号本身噪声较大，计数阈值定得太紧会误报、太松会漏报。实际落地前，建议在目标工况下先做一段时间的信号采集与阈值标定，再上生产逻辑。
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